ربات پیشرفته ای که بدون کمک پزشک بخیه میزند

گروهی از پژوهشگران مرکز پزشکی ملی کودکان و دانشگاه جان هاپکینز، رباتی  به نام STAR را طراحی کردند که میتواند به کمک چشم دوربینی و بازوی هیدرولیکی خود با ظرافت و دقتی بسیار بالا بخیه های پس از جراحی را انجام دهد.

images(5)

این ربات پیشرفته توانست در یک عمل جراحی آزمایشی بر روی یک خوک بیهوش بافت های روده ای این خوک را با دقتی حتی بالاتر از باسابقه ترین پزشکان جراح بخیه بزند.تفاوت این ربات پیشرفته با سایر ربات های دستیار که تاکنون برای کمک به جراحان طراحی شده اند عدم نیاز به کمک از سوی پزشک است.لبه ی بازوی رباتیک این ربات دارای دوربینی است که میتواند تصاویری با نور فلورسنت نزدیک به مادون قرمز که شبیه به تکنولوژی دید در شب است  بافت های نرم ژلاتینی که در بسیاری از مواقع با چشم غیر مسلح قابل تشخیص نیست را شناسایی کند و سپس این تصاویر توسط الگوریتم ردیابی سه بعدی ترکیب میشوند و تصویری سه بعدی از تمامی اجزای پیش روی این ربات در مقابل آن ظاهر میشود و به این صورت میتوان جراحی و مراحل بخیه زدن را با دقت بالا انجام داد.

index(3)

اکسلکریگر،از پژوهشگران گروه تحقیقاتی این ربات عنوان کرد:این روزها تمامی مراحلی که در جراحی رباتیک انجام میشود توسط پزشک و تحت حمایت او انجام میشود اما این ربات قادر است کارها را مستقل و بدون کمک از طرف پزشک و بدون هیچ گونه خطایی انجام دهد.اگر چه سرعت بخیه زدن این ربات پس از عمل جراحی باز چیزی حدود سه برابر کمتر از پزشک است  اما دقت بالای آن در جدا کردن سوزن از بافت ها به گونه ای است که میتواند این کار را بدون خطا انجام دهد.اما پژوهشگران نگران سرعت پایین این ربات نیستند.گریکر در این خصوص میگوید:ما میتوانیم سرعت این ربات را در آینده افزایش دهیم چرا که در این پژوهش ما بیشتر بر روی نتیجه کار متمرکز بودیم تا سرعت عمل ٱن،بنابر این سرعت را نیز در بروز رسانی هایی که در آن اعمال میکنیم افزایش میدهیم.

شاید این مطالب را هم دوست داشته باشید

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *